城市是地球上扩张速度最快的栖息地，城市的无序扩张被称为城市蔓延，城市蔓延带来了一系列社会和环境问题。为了应对城市蔓延所带来的问题，紧凑城市的相关理论逐渐得到重视。城市空间紧凑度量研究是紧凑城市的主要内容之一，以Web of Science数据库为数据源，运用文献计量法绘制城市空间紧凑性度量研究知识图谱，梳理城市空间紧凑性度量研究脉络，以期指导未来的紧凑城市研究。主要有以下发现：（1）城市紧凑性度量指标的研究基本遵循由粗略到详细，由外部到内部，由形态到功能，由静态到动态，由二维到三维的认知过程；（2）城市功能紧凑度研究相比形态紧凑度研究较为不足，中国的可持续发展应更加关注城市的功能效率；（3）新兴众源地理信息数据可以作为遥感数据的重要补充以丰富未来城市紧凑度度量的研究。未来城市紧凑度度量指标应统筹微观和总体，并兼顾公平和效率。